Nasceu em Cuiabá-MT, aos 27 de julho de 1915, descendendo de Estevão de Mendonça e de Etelvina Caldas de Mendonça.

Seus estudos iniciais foram realizados junto ao Grupo Escolar Barão de Melgaço, tendo como primeira professora Tereza Lobo de Queiroz, educadora de escola.

Casou-se com D. Ivone Badre, em 27/07/1954

Foi um dos grandes expoentes da literatura e poesia modernas, colaborando de forma expressiva para a historiografia mato-grossense.

Como jornalista, contribuiu nos periódicos: Correio da Semana, A Batalha, O Social Democrata, O Estado de Mato Grosso, Correio da Imprensa, Equipe e o Diário de Cuiabá. Nesse último, escreveu, por longos anos, artigos na coluna Sermão aos Peixes, sobre os costumes e personalidades regionais.

É com imensa satisfação que me disponho a falar da figura de Rubens de Mendonça.

Começo, reafirmando que era ele um ser humano espirituoso, brincalhão e humilde, que levava a vida de maneira lúdica e descomplicada. Tinha o poder de transformar o fardo pesado da vida em boas gargalhadas. Possuidor de uma personalidade singular, carregava, além, de um pseudônimo, Paulo Ambar, um alter ego que atendia pela alcunha de Pantaleão, o Santo do dia do seu nascimento, datado de 27 de julho de 1915, em Cuiabá/MT.